سروو موتور

 سروو موتور 

سرو موتور سری، جریان بسیاری را از شبکه برق دریافت کرده و از گشتاور راه اندازی بالایی برخوردار است. در این نوع موتور ها، می توان از طریق جا به جا کردن قطب های سیم پیچ و ولتاژ میدان، عملکرد سرو را مع نمود که البته این کار، باعث کاهش بازدهی موتور می شود.

سروو موتور سری چاکدار

در این سرو موتورها، در شرایطی که بتوان آرمیچر را از طریق یک منبع جریان ثابت تغذیه نمود، می توان یک میدان قابل کنترل ایجاد نمود و از موتور، به عنوان یک موتور با تحریک مستقل و بدون نیاز به منبع خارجی بهره گرفت.

ویژگی سروو موتور AC

این سروو موتور ها را بیشتر می توان در کاربری هایی که در آن ها سطح توان بسیار پایین است، مورد استفاده قرار داد و یکی از دلایل کاربرد بیشتر این نوع سرو ها نسبت به نوع DC، همین موضوع می باشد. به طور کلی، از جمله مزیت های فنی که سرو موتور AC نسبت به سروو موتور DC دارد، آن است که این موتور ها، از لحاظ سیم پیچی، ساختاری مستحکم تر دارند، نیازی به نگهداری دائم ندارند، زیرا در آن ها به منظور کموتاسیون، جاروبکی تعبیه نشده است، آرمیچر این نوع سرو موتور، توانایی تبادل بهتر گرما را در محیط داراست، زیرا در اطراف آن عایقی وجود ندارد، قطر آرمیچر در آن ها قابل تغییر بوده و می توان به منظور کاهش اینرسی موتور، آن را بسیار کوچک انتخاب کرد.

مزایای سروو موتور  

ساختار ساده و مستحکم

بازده‌ی مناسب (۹۰درصد)

امکان کنترل شتاب و سرعت مناسب

ابعاد کوچکتر (معمولا)

هزینه تعمیر و نگهداری پایین

مناسب برای توان‌های کم

مناسب برای کارهای کوچک (ربات)

کارکرد با صدای کم و آرام و بدون لغزش

عدم امکان گرم شدن بیش از حد

امکان کنترل موقعیت دقیق (وابسته به انکودر)

عدم وجود جاروبک

کارکرد در هر نوع محیط‌

معایب سروو موتور های AC :

مناسب نبودن برای سرعت‌های بالا

مناسب نبودن برای توان‌های بالا

کاراکترهای غیر خطی

کنترل به نسبت پیچیده

مزایای سروو موتور های DC :

کنترل دقیق سرعت چرخش در هر دو جهت

نسبت گشتاور به اینرسی بالا

زمان پاسخگویی سریع

امکان تغییر جهت چرخش سریع

مناسب برای توان‌های بالا

بازده و توان بالا

کنترل آسان و دقیق

معایب سروو موتور های DC :

قیمت بالا

وجود جاروبک (Brush commutation)

هزینه تعمیر نگهداری به نسبت بالا

امکان گرم شدن بیش از حد (Brushed)

محدودیت سرعت

عدم کارکرد مناسب در گرد و خاک

ساختمان داخلی سرو موتور و مشخصات فنی آن

این موتور ها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند. از اصلی ترین اجزای آن می توان به استاتور ، روتور و انکودر اشاره کرد. اصلی ترین وظایف سرو موتور کنترل سرعت ، کنترل موقعیت و به دست آوردن گشتاور مورد نیاز می باشد.

اجزاء یک سرو موتور به صورت خلاصه :

Servo case : قاب بیرونی

motor : موتور

Gear train : چرخدنده ها

Output shaft : شفت خروجی ( شفت اصلی )

Potentiometer : پتانسیومتر

Control wire : سیم های سیگنال و تغذیه

Control circuitry : مدار های الکترونیکی

Servo Arm : بازو های سرو

سرو موتور ۵ سیمه چیست؟

شباهت زیادی بین سرو موتورهای ۵ سیمه با سرو موتور های ۳ سیمه وجود دارد. سرو موتور ۵ سیمه دارای ۲ سیم برای بخش کنترلی سرو موتور است که دارای تغذیه ای جداگانه است.

فرمان دادن به سرو موتور به این صورت است که باید هر فرمان را با فرکانس ۵۰ هرتز یا ۲۰ میلی ثانیه با میکرو کنترلر های AVR ، ARM و  یا به کمک برد های الکترونیکی همانند آردوینو به موتور ارسال کرد. بخش کنترل، هر فرمان را بر اساس pulse width یا  عرض پالس دریافتی می سنجد و بنا بر هر عرض پالس شافت موتور را در وضعیتی خاص قرار می دهد.

برای نمونه در اکثر موتور ها عرض پالس ۱ میلی ثانیه به معنی ۰ درجه و عرض پالس ۲ میلی ثانیه به معنای حداکثر زاویه می باشد. البته این مثال برای همه سروو موتور ها صادق نیست و ممکن است بازه ای متفاوت را شامل شود.

سرو موتور ها در دو نوع برق AC و DC  وجود دارد که بسته به نیاز مان از مدل های محتلفی که در بالا ذکر کردیم استفاده می کنیم.

نوع دیگری از سرو موتورها بجای عملکرد دوار،عملکرد خطی دارند به این صورت که سرو موتور به یک گیربکس متصل است و گیربکس وظیفه تبدیل حرکت چرخشی به حرکت خطی را به عهده دارد، نمونه بارز این این مدل از سرو موتور، برخی از جک های درب برقی منازل است که تصویر زیر یک نمونه سرو موتور خطی  را مشاهده

می کنید.

انواع سروو موتور

دسته ­بندی­ های مختلفی برای سروو موتورها ارائه شده است.

مثال

به عنوان مثال می­ توان آن­ها را در دو دسته گیربکس ­دار و بدون گیربکس تقسیم بندی کرد. ولی در تقسیم ­بندی دیگری که متداول­ تر از تقسیم­ بندی قبلی است، می ­توان سروو موتورها را به دو دسته

سروو موتورهای جریان مستقیم (DC)

سروو موتورهای جریان متناوب (AC) طبقه بندی کرد.

در نوع دیگری از تقسیم ­بندی، سروو موتورها را بر اساس عملکردی که دارند به دو دسته، سروو موتور با عملکرد دوار و سروو موتور با عملکرد خطی تقسیم می­کنند.

سرو موتورهای DC یک موتور DC با با قطب ­های آهن­ربایی دائم هستند.

اصول عملکرد

اصول عملکرد این نوع از سرو موتورها همانند موتورهای DC معمولی است. این سرو موتورها توسط ولتاژ آرمیچر کنترل می­ شوند و برای این­ منظور از یک پتانسیومتر بر سر راه شفت خروجی استفاده می­ شود.

نمونه ای از این سرو موتورها را در شکل زیر مشاهده می­ کنید. همان­طور که می ­بینید سه سیم جداگانه از این موتور خارج شده است. یکی از سیم ­ها مسئول ارسال سیگنال­ های کنترلی است و دو سیم دیگر مسئولیت تامین برق مورد نیاز موتور را به عهده دارند.

کاربردهای سروو موتور

سروو موتورها را با توجه به تنوعی که در تولید دارند، می­ توان برای کاربردهای مختلف به کار برد. تنها محدودیتی که برای این موتورها در نظر گرفته می ­شود، قیمت بیشتر آن­ها در مقایسه با انواع دیگر الکترو موتورها است. از این رو این موتورها را برای مواردی که نیاز به دقت بسیار بالایی داریم، به کار می­ گیریم.

از سروو موتورها در صنایع مختلف و برای کاربردهای مختلفی استفاده می ­شود که در این بین می­ توان به عنوان نمونه به موارد زیر اشاره کرد:

تجهیزات پزشکی

دستگاه ­های مختلف CNC

انواع ماشین آلات چاپ نظیر پرینترها

دستگاه ­های تزریق پلاستیک

دستگاه­ های تولید قطعات الکتریکی

سینما 5 بعدی و 3 بعدی

ماشین آلات نساجی

جک ­های برقی باز کننده­ های درب

برای اطلاع از قیمت انواع سروو موتور بر روی لینک کلیک کنسد .

لینک:

https://line-harekat.ir/%d8%b3%d8%b1%d9%88%d9%88-%d9%85%d9%88%d8%aa%d9%88%d8%b1/